Sau khi gặp sự cố sức khỏe, NSND Công Lý thỉnh thoảng xuất hiện trong một số phim truyền hình như: Gia đình mình vui bất thình lình; Chồng cũ, vợ cũ, người yêu cũ… Đó chỉ là những vai phụ, ít lời thoại nhưng người hâm mộ vẫn rất chào đón sự trở lại của nam diễn viên tài năng của Nhà hát kịch Hà Nội.
Gần nhất, nam nghệ sĩ xuất hiện trong Trạm cứu hộ trái tim trong vai người ông khiếm thị của bé Chi. Nhân vật do NSND Công Lý đóng là một thương binh già với đôi mắt bị mờ, gần như không nhìn thấy nên ông phải dùng đến cây gậy để đi lại. Vì nhân vật để râu và tóc bạc, lại đeo kính đen nên ban đầu nhiều khán giả không nhận ra người đóng vai này là NSND Công Lý. Tuy nhiên, khi nhân vật của anh cất tiếng, khán giả nhận ra ngay đó là nghệ sĩ Công Lý.
Trong tập 17 mới lên sóng, nhiều người xúc động khi phải chia tay nhân vật ông lão khiếm thị, ông nội bé Chi. Ông nội bé Chi bị những kẻ trộm chó mèo lừa dắt ra đường để bọn chúng tiện trộm những chú mèo hai ông cháu đang nuôi. Do không nhìn thấy đường, lại đang trong tâm lý hoảng loạn nên ông gặp tai nạn và qua đời, để lại cô cháu gái bơ vơ không nơi nương tựa.
Vai diễn của NSND Công Lý trong "Trạm cứu hộ trái tim" kết thúc đầy bi kịch.
Nhìn di ảnh của ông nội bé Chi, ai cũng thấy thương cảm.
Trong phim, nam nghệ sĩ này chỉ xuất hiện trong vài phân đoạn với rất ít lời thoại nhưng để lại ấn tượng mạnh cho khán giả.
